为您详细解说现如今工业机械手的分类

中国一直是一个文明大国，但是随着各大企业的不断增加，人力资源往往短缺，各处的招工启事比比皆是，为了减少劳动力的短缺情况，现如今出现了工 业机械手，该工业机械手被运用在各大工厂的流水线中，为各大厂家停工了不少的利润，那么小编就跟大家讲一讲工业机械手的分类有哪些。

  机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

  机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工 件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动 （摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

  为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
  机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
  上海晶塑机械有限公司自成立以来一直致力于研发，生产用于注塑机、挤出机、橡胶机及塑料行业的高精度、高品质螺杆机筒，并且经营与塑料行业相关的机电设备，辅机，配件。

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